Ондржей Витасек родился в чешском Простеёве. Воспитанник хоккейного клуба «Слезан».

В 2010 году дебютировал в чешской экстралиге за «Витковице», в составе которого сыграл лишь 1 матч. Полноценный сезон в чемпионате Чехии Витасек провел спустя три года за клуб «Били Тигржи». С «тиграми» защитник выиграл чемпионат Экстралиги в 2016 году и стал серебряным призером годом позже.В КХЛ провел два сезона за клубы «Югра» и «Куньлунь Ред Стар». Сыграл 86 матчей набрал 20 очков ( 5+15). В сезоне 19/20 дебютировал на дальневосточный клуб. Отыграл 55 матчей, набрал 12 очков (5+7). 

Неоднократно вызывался в сборную Чехии, в том числе для участия в чемпионате мира.